故障产生原因：
1．轴承有故障
2．丝杆母线与导轨不平衡
3．耐磨片严重磨损导致导轨严重划伤
4．伺服电机增益不相配
排除故障方法：
1．更换轴承
2．校正丝杆母线
3．重新贴耐磨片，导轨划伤太严重时要重新处理
4．调整伺服增益参数使之能与机械相配
