山东海特数控机床有限公司
SHANDONG HAITE MACHINE TOOL CO.,LTD
NEWS
让价值共享 记录企业发展脚步

山东海特加工中心-台湾新代操作系统驱动器参数设定

浏览数:207 

  台湾新代系统是山东海特数控机床有限公司直接从台湾原装打包进口的操作系统,其使用频率在本公司中非常高,是客户选用的性价比较高的系统。本文就其驱动器参数的设定列表如下:

台湾新代操作系统-驱动器参数设定


驱动器参数
含义
初始值
设定值
备注
Pn002
功能选择开关2
0000
0000
0100 绝对值编码器做增量值编码器使用需要使用绝对值编码器设为X0XX
Pn00b
电源设定
0000
0000
0100→单相电源0101→伺服选择单相电源,而且可显示所有参数。
Pn100
速度环增益
40
1000
根据机台实际情况设定
Pn101
速度环积分时间
2000
200

Pn102
位置环增益
40
1000

Pn103
转动惯量比(%)
100

根据机台实际情况设定
Pn109
前馈
0
0
设为 0,用以保证 PN102 设置之 KP 精准有效。
Pn10A
前馈滤波时间常数
0
0
设为 0,用以保证 PN102 设置之 KP 精准有效。
Pn11F
位置积分时间参数
0
0
设为 0,用以保证 PN102 设置之 KP 精准有效。
Pn140
模型追踪控制类开关
0100
0000
0000:振动抑制功能不自动调整
0100:振动抑制功能自动调整
Pn170
免调谐开关
1400

自动调谐前设为 1401,调谐完成后设为 1400
Pn20E
电子齿轮比(分子)
4
1
此三项参数按照设定值设定。搭配控制器 P61~76 为 262144,P81~100 为 4 使用。
Pn210
电子齿轮比(分母)
1
1

Pn212
编码器分频脉冲数
2048
2048

Pn401
第 1 段转矩指令滤波时间参数
100

在很广的频率范围内都有效,但设定值较大(低频率)时,
伺服系统会不稳定,可能引起振动。
Pn408
转矩类功能开关
0000
0000
0XXX:不使用摩擦补偿
1XXX:使用摩擦补偿
XXX0:不使用第一陷波滤波器
XXX1:使用第一陷波滤波器
X0XX:不使用第二陷波滤波器
X1XX:使用第二陷波滤波器
Pn409
第一段陷波滤波器
频率
5000

Pn408,Pn409~Pn40E 主要对500~5000HZ 频率范围内的振动有效,但如果设定不当将会不稳定
Pn460
陷波滤波器调整开关
0101

XXX0:不启动第一陷波滤波器自动调整功能
XXX1:启动第一陷波滤波器自动调整功能
X0XX:不启动第二陷波滤波器自动调整功能
X1XX:启动第二陷波滤波器自动调整功能
Pn506
煞车指令伺服 OFF延迟时间
0
30
延迟伺服 OFF 动作
Pn50A
输入信号选择1
1881
8881

Pn50B
输入信号选择 2
8882
8888

Pn50F
制动器信号分配
0100

0100:制动器接线引脚CN1-1/CN1-2
0200:制动器接线引脚CN1-23/CN1-24
0300:制动器接线引脚CN1-25/CN1-26
注:引脚定义与泛用驱动器不同
Pn600
再生电阻容量
0

驱动器接电阻时,需设定此参数。
自冷方式(自然对流冷却)时∶设定为再生电阻容量(W)的20%以下。
强制风冷方式时∶设定为再生电阻容量(W)的 50%以下。(例)自冷式外置再生电阻器的容量为 100W 时,设定值为100W × 20% =20W,因此应设为 Pn600=2 (设定单位∶ 10W)


850出口-(3).png

会员登录
登录
我的资料
留言
回到顶部