五轴联动机床A,C轴报警及解除

　　五轴联动加工中心 K2x_8f，A,C轴温度报警。

 700022（A轴温度报警），700024（C轴温度报警），电机温度显示#，电源模块无法上能使。A,C轴模块X35灯不亮，正常。电机的实际温度正常。电源模块10/25KW 带A,C轴。

　　诊断：1）A,C轴的驱动参数  固定温度1608=20 °c

　　电机反馈线的13-25 阻值无穷大，按照常理判断，应该是反馈线断线或者是电机的内置温控热敏电阻损坏。

　　把模块上A轴的反馈插头换到主轴模块接口上，主轴温度显示259，把模块上主轴的反馈插头换到A轴模块接口上，A轴温度显示#，由此可以暂时判断A轴模块没问题。怀疑是电机及反馈线有问题。但是A,C轴电机安装位置不利于拆卸，暂时不动。

      2）A,C轴的驱动参数 设置固定温度1608=0 °c

　　电机温度显示258，A,C轴模块X35灯亮，不正常。

　　报警300613：Axis A1 drive 5 maximum permissible motor temperature exceeded.

     300614：Axis A1 drive 5 time monitoring of motor temperature

　　报警300613：Axis C1 drive 6 maximum permissible motor temperature exceeded.

     300614：Axis C1 drive 6 time monitoring of motor temperature

　　设置驱动参数1601（13,14）位，屏蔽 300613,300614报警后，出现700003（DRIVE POWER SUPPLY I2T ALARM）电源模块10/25KW过热报警。

　　解决方法：恢复驱动参数1608=20，通过观察plc程序，发现700022,700024报警是有I49.5和I49.6触发，再查找电气原理图，发现这两个输入信号是外部过热继电器的辅助触点的输出。复位热继电器，解除报警，机床正常工作。

　　总结：A,C电机的过热保护不是通过反馈线的13-25脚输入到模块内进行检测控制，而是在电柜内另外做了一套电机热保护继电器，继电器输出的开关信号接入PLC，电机过热时由PLC切断驱动使能。